古代六艺中的“御”是指驾车技术。六艺分别是礼、乐、射、御、书、数这六种技能，其中，礼是礼节，乐是音乐，射是射箭，御是驾驭马车的技术，书是书法，数是理数。而且六艺是我国周朝时期的贵族教育体系，出自周公旦的《周礼·保氏》。
六艺中礼有五礼者，分别是吉、凶、宾、军、嘉也。在我国古代，国家会设立太常寺、祠祭署等礼仪衙曹，还会设立赞礼郎、祀丞等相关的礼仪官。乐有六乐，分别是《云门大卷》、《大武》、《咸池》、《大夏》、《大韶》、《大濩》。射有五射，分别是白矢、参连、襄尺、剡注、井仪。
御有五御，分别是鸣和鸾、逐水曲、舞交衢、过君表、逐禽左。书是书法，书法分为书写，识字，文字。然后写的是象形、指事、形声、会意、转注、假借这六书。在我国书画不仅是技艺，更是修心养性的工具。最后的数即是数术，是学习数学。